Stage Innovation : Ingénieur Véhicule Autonome / Systèmes embarqués

À propos du poste

Au sein de la Direction de l'Innovation d'ALTEN, des projets de recherche sont menés en équipes, encadrés par des experts dans les ALTEN Labs (dont celui de Sèvres). Vous y serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (chef de projet) pour travailler sur le prototype d'une architecture permettant à plusieurs véhicules autonomes de communiquer et de coopérer dans un environnement indoor équipé d'une infrastructure 5G. Le projet utilise des plateformes robotiques et des véhicules à l'échelle réduite.

Missions principales

• Étudier l'architecture du système existant.
• Développer ou intégrer les fonctions d'autonomie nécessaires au déplacement des véhicules dans l'environnement indoor.
• Mettre en œuvre la communication entre les véhicules, les équipements de l'infrastructure et éventuellement un système central.
• Mesurer les performances de communication : latence, débit, pertes de paquets, disponibilité et stabilité de la connexion.
• Étudier l'impact de la communication sur l'autonomie et la coordination des véhicules.
• Développer un démonstrateur permettant de visualiser et d'évaluer le fonctionnement de l'ensemble.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur, en recherche d'un stage de fin d'études.
• Formation en systèmes embarqués, robotique, automatique ou réseaux et télécommunications.
• Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, dans un environnement challengeant.

Compétences requises

• Connaissances en programmation, notamment en Python.
• Intérêt pour les systèmes autonomes et les technologies de communication.
• Connaissances en ROS2, Linux, réseaux, 5G, robotique mobile, perception ou navigation autonome seront appréciées.

Ce que nous offrons

• Durée de stage de 6 mois, avec possibilité d'embauche à l'issue du stage.
• Gratification de 1300 euros brut par mois (niveau Bac+5).
• Tickets restaurants et prise en charge du titre de transport.