Stage Innovation : Ingénieur Computer Vision / Véhicule Autonome Coopératif

À propos du poste

Au sein de la Direction de l'Innovation d'ALTEN, des projets de recherche sont menés en équipes, encadrés par des experts des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis). Dans le Lab de Sèvres, vous serez accompagné par un Pilote Innovation (chef de projet) sur un projet de stage R&D lié à la thèse de doctorat déjà démarrée : véhicule autonome, IA et stratégies de coopération. Le sujet s'inscrit dans les systèmes de transport intelligents et coopératifs (C-ITS), visant à améliorer la sécurité des véhicules autonomes et la mobilité des usagers par la perception collaborative.

Missions principales

• Analyser les travaux existants et consolider l'état de l'art sur les stratégies de perception collaborative.
• Aider à concevoir un pipeline opérationnel intégrant des mécanismes de perception collaborative, des solutions de fusion de données de perception et de prédiction, et des stratégies de redistribution de l'information pour la prise de décision des véhicules.
• Mener des expérimentations autour des solutions proposées à partir de données simulées.
• Évaluer les performances des approches selon des critères tels que la latence et la qualité de la décision.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur, en recherche d'un stage de fin d'études.
• Spécialisation en intelligence artificielle, data science ou développement de systèmes de transport autonomes.
• Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, dans un environnement exigeant.

Compétences requises

• Développement en Python.
• Connaissances en machine learning (CNN, LSTM, GNN, Transformers).
• Confort sous Linux.
• Une compétence en manipulation de graphes et/ou en fusion de données sera appréciée.

Ce que nous offrons

• Durée de stage de 6 mois, avec une embauche possible à l'issue du stage.
• Gratification de 1300 euros bruts par mois, tickets restaurants et prise en charge du titre de transport.
• Accès à un projet concret au sein d'une équipe projet dynamique, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire.