Ingénieur Confirmé GNC – Guidage Navigation Contrôle
france_travail · Nantes
Job description
À propos du poste
Notre client, PME de 140 collaborateurs, filiale d’un grand groupe international, conçoit des solutions de contrôle dynamique pour plateformes navales, hydrodynamique et drones navals autonomes. Au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC), vous serez chargé de concevoir, développer et valider les algorithmes embarqués de guidage, navigation et pilotage.
Missions principales
- Étudier et concevoir les algorithmes GNC afin de répondre aux exigences de robustesse et de performance.
- Développer les composants logiciels intégrant ces algorithmes et les valider pour les simulateurs et le logiciel embarqué.
- Participer aux campagnes d’essais et aux phases de service après‑vente pour analyser et résoudre les problèmes techniques.
- Conduire des études de Recherche & Développement et contribuer à la rédaction d’offres techniques.
Profil recherché
- Formation d’ingénieur avec spécialisation en automatique ou traitement du signal.
- Minimum 5 ans d’expérience sur des problématiques de contrôle‑commande GNC (guidage, navigation, contrôle).
- Rigueur, capacité d’analyse et de synthèse, curiosité intellectuelle et esprit d’équipe.
Compétences requises
- Solide base mathématique appliquée aux systèmes dynamiques.
- Maîtrise des théories de contrôle‑commande et d’estimation (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal).
- Expérience en simulation, prototypage et industrialisation de solutions.
- Développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab.
- Conception d’outils de modélisation et d’analyse (domaines fréquentiel/temporal, continu/discret).
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