Stage en robotique spatiale – planification dynamique de trajectoire

À propos du poste

Rejoignez le département Advanced Projects & Robotics d’Airbus Defence and Space à Toulouse pour un stage de 6 mois dédié à la planification dynamique de trajectoires robotisées en environnement spatial. Vous intégrerez une équipe de 10 ingénieurs passionnés par les challenges techniques et l’innovation.

Missions principales

• Prendre en main l’architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec MoveIt2.
• Réaliser un état de l’art des planificateurs dynamiques et analyser leur intégration dans ROS2.
• Implémenter et intégrer une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un bras robotique monté sur une base mobile.
• Mettre en place une preuve de concept et évaluer les performances en simulation avec NVIDIA Isaac Sim.
• Analyser les résultats et proposer des améliorations pour une intégration robuste dans un scénario spatial.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur (Bac+5) spécialisé(e) en robotique, automatique, contrôle ou disciplines apparentées.
• Bonne maîtrise du C++ et de Python, ainsi que des concepts de cinématique et dynamique robotique.

Compétences requises

• ROS2 et idéalement MoveIt2.
• OMPL et outils de simulation (NVIDIA Isaac Sim).
• Connaissances en CAD (CATIA V6, SpaceClaim).
• Anglais et français de niveau intermédiaire.