Stage Innovation : Ingénieur Robotique / IA – Préhenseur robotique

À propos du poste

Au sein de la Direction de l'Innovation d'ALTEN, des projets de recherche multi-sectoriels sont menés en équipes, encadrés par des experts des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis). Dans le Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (chef de projet) sur le projet de préhension fine instrumentée : un préhenseur robotique intelligent capable de détecter une mauvaise prise d'objet et d'adapter l'effort de pression. Le stage dure 6 mois, à Sèvres, avec une embauche possible à l'issue.

Missions principales

• Réaliser l'étude bibliographique et l'état de l'art des solutions technologiques existantes.
• Développer une solution de capteur d'effort pour le préhenseur de bras robotique 6 axes.
• Évaluer la solution sur des cas industriels concrets.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur, en recherche d'un stage de fin d'études.
• Spécialité en robotique, mécatronique ou systèmes embarqués.
• Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, dans un environnement exigeant.

Compétences requises

• Connaissances en électronique, mécatronique et développement informatique embarqué.
• Expérience en IA (réseaux de neurones et réseaux de neurones convolutionnels) et en robotique fortement appréciées.

Ce que nous offrons

• Gratification de 1 300 euros bruts par mois, tickets restaurants et prise en charge du titre de transport.
• Accompagnement par des équipes d'experts dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire.