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Ingénieur(e) Systèmes - Navigation

Tekever · Toulouse

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Mid 🇫🇷 Français
filtrage de Kalman (EKF, UKF) MATLAB/Simulink Python C++ navigation inertielle capteurs air magnétomètre odométrie

Job description

À propos du poste

Rejoignez l'équipe Flight Test and Support de Tekever à Toulouse pour concevoir et optimiser les systèmes de navigation embarqués. Vous travaillerez sur des architectures complexes combinant inertie, GNSS et capteurs divers.

Missions principales

  • Définir l'architecture de navigation (centrale inertielle, GNSS, capteurs air, magnétomètre, etc.).
  • Développer et régler les algorithmes de fusion de données.
  • Concevoir des solutions de navigation sans GNSS (vision, recalage terrain, odométrie).
  • Spécifier, sélectionner et qualifier les capteurs et équipements.
  • Simuler, analyser les données de vol et améliorer les performances.
  • Contribuer aux analyses de sûreté et à la définition des modes dégradés.
  • Supporter la production et les essais.

Profil recherché

  • Diplôme d'ingénieur ou doctorat en navigation, automatique ou traitement du signal.
  • Minimum 4 ans d'expérience en navigation inertielle, GNSS ou hybridation.
  • Rigueur dans l'analyse de données d'essais.

Compétences requises

  • Maîtrise du filtrage de Kalman (EKF, UKF).
  • Bonne maîtrise de MATLAB/Simulink, Python ou C++.
  • Connaissance des menaces de brouillage et leurrage GNSS ainsi que des contre‑mesures.
  • Expérience avec capteurs inertiels, GNSS anti‑brouillage, magnétomètre.

Ce que nous offrons

  • Environnement de travail stimulant avec impact réel.
  • Rémunération compétitive adaptée à l'expérience.
  • Assurance santé.

Questions fréquentes

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