Ingénieur·e Contrôle / Instrumentation / Essais (H/F)
adoc-tm · Grenoble
Job description
À propos du poste
Nous recrutons pour le compte d'une startup deeptech innovante spécialisée dans les énergies renouvelables. Vous intégrerez le département Sim‑Control afin de contribuer au développement, à l'intégration et à la mise en service du prototype aérien de production d'énergie.
Missions principales
- Déployer et intégrer les contrôleurs existants dans l'architecture temps réel du prototype.
- Développer et implémenter des lois de commande classiques selon les besoins des essais.
- Participer au développement et à l'amélioration de la chaîne d'acquisition de données et de pilotage en temps réel (capteurs, actionneurs, bus de communication).
- Vérifier le bon fonctionnement des communications temps réel, la synchronisation des données et la réception des trames entre les différents systèmes.
- Participer aux campagnes d'essais, analyser les résultats et contribuer à l'amélioration continue des performances.
- Contribuer à l'évolution des outils de simulation et des moyens d'essais lorsque nécessaire.
Profil recherché
- Diplômé·e d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un Master 2 en automatique, contrôle‑commande, mécatronique, instrumentation ou systèmes embarqués.
- Première expérience (stage, alternance ou premier emploi) dans le développement ou l'intégration de systèmes de contrôle.
- Intérêt pour les projets innovants mêlant contrôle‑commande, temps réel et essais expérimentaux.
- Expérience dans l'aéronautique, les drones, la robotique ou les systèmes embarqués constitue un atout.
- Maîtrise du français ou de l'anglais indispensable.
Compétences requises
- MATLAB / Simulink
- Python et/ou C/C++
- Git ou outil équivalent de gestion de versions
- Principes du contrôle‑commande et des systèmes temps réel
- Protocoles de communication UDP, TCP/IP, CAN
- Analyse de données expérimentales et diagnostic technique
- Connaissance des plateformes temps réel (Simulink Real‑Time, Speedgoat) – atout
- Programmation d'automates industriels (CODESYS) – atout
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