Ingénieur Logiciel Embarqué STM32 – Drones autonomes

À propos du poste

Rejoignez SoHoft, cabinet de conseil technologique basé à Toulouse, pour intervenir auprès d'un client leader du secteur des drones professionnels. Vous développerez les logiciels embarqués critiques des systèmes de vol autonomes.

Missions principales

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare‑metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32.
• Réaliser les drivers bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers).
• Optimiser les performances et la gestion de la mémoire des microcontrôleurs.
• Implémenter les lois de commande de vol (stabilisation, navigation, contrôle d'actionneurs) et les algorithmes de contrôle (PID) ainsi que les filtres de Kalman.
• Intégrer les données des capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre) et assurer les tests unitaires et d'intégration embarqués.
• Déboguer sur cible via JTAG/SWD, participer aux validations sur bancs de test et aux essais en vol, analyser les logs de vol pour améliorer fiabilité et performances.

Profil recherché

• Éligibilité à une habilitation Secret Défense.
• Formation d’ingénieur en informatique, électronique ou domaine équivalent.
• Expérience avérée sur microcontrôleurs STM32 et développement embarqué.

Compétences requises

• Programmation C/C++ bare‑metal et sous RTOS léger.
• Développement de drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers).
• Optimisation des performances et gestion mémoire embarquée.
• Connaissances en contrôle de vol, PID, filtres de Kalman.
• Intégration de capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre).
• Tests unitaires, tests d'intégration, débogage JTAG/SWD.

Ce que nous offrons

• Environnement de travail stimulant avec une forte culture d’excellence technique.
• Processus d’onboarding et de suivi de carrière structuré.
• Opportunités de travailler sur des projets de pointe dans le domaine des drones autonomes.