Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

À propos du poste

La Direction de l'Innovation d'ALTEN mène des projets de recherche multi-sectoriels, encadrés par des experts dans ses ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis). Dans son Lab de Sèvres, vous serez accompagné par un Pilote Innovation (chef de projet) pour un stage de fin d'études de 6 mois, sur le projet Maquette MiniRobot 5G, qui comprend un bras robotisé 6 axes et de l'automatique industrielle (PLC). Une embauche pourrait être envisagée à l'issue du stage.

Missions principales

• Développer et améliorer la plateforme du Mini-Robot, avec un bras robotisé 6 axes et de l'automatique industrielle (PLC).
• Travailler sur l'aspect mecatronique du projet.
• Implémenter de nouvelles briques technologiques : modèle de préhension/manipulation robotique d'objet, modèles de NLP pour l'interaction Homme-Machine, modèles de computer vision pour la reconnaissance des objets à manipuler.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur, en recherche d'un stage de fin d'études.
• Spécialité en robotique, système embarqué ou intelligence artificielle.
• Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, dans un environnement challengeant.

Compétences requises

• Connaissances en robotique et en développement informatique (Python ou C++).
• Maîtrise d'outils tels que ROS2, la programmation de bras robotique (Niryo Ned2) et/ou d'automates industriels (PLC, robotique industrielle).
• Expérience en IA (réseaux de neurones, CNN, LLM, NLP, interaction vocale, speech-to-text) fortement appréciée.

Ce que nous offrons

• Gratification de stage de 1 300 euros brut par mois, plus tickets restaurants et prise en charge du titre de transport.
• Un stage de 6 mois, avec possibilité d'embauche après le stage.
• Accompagnement par des équipes d'experts dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire.