Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée

À propos du poste

Dans le cadre d’un renfort de l’équipe ROC, l’IRT Jules Verne recherche un(e) ingénieur(e) R&D Robotique Avancée en CDD de 12 mois à Nantes. Vous interviendrez sur des projets de recherche et des prestations industrielles, de la perception à la génération de trajectoires.

Missions principales

• Génération de tâches robotiques : perception de scène, traitement de nuages de points et d’images, segmentation.
• Conception de chemins d’outil et de trajectoires articulaires, gestion des collisions, singularités et atteignabilités.
• Définition et déploiement de démarches expérimentales pour la montée en maturité industrielle.
• Pilotage technique de projets, suivi Agile et transfert des briques développées vers les intégrateurs et grands comptes.

Profil recherché

• Doctorat et/ou diplôme d’ingénieur avec au moins 5 ans d’expérience, dont une partie significative en industrie.
• Capacité à travailler en équipe multipartenaires et à mener des projets jusqu’à la démonstration et le transfert.
• Rigueur, sens critique et orientation résultats.

Compétences requises

• Maîtrise de la robotique (mécanique, perception, commande).
• Programmation orientée objet et maîtrise des processus de développement.
• Programmation sous ROS/ROS2.
• Aptitude à conduire une démarche scientifique et à communiquer oralement et par écrit.