Ingénieur(e) Mécatronique & Automatique – Robotique

À propos du poste

Capten recherche un(e) ingénieur(e) en mécatronique et automatique pour développer des systèmes pilotés autonomes et intelligents, notamment dans le domaine de la robotique. Vous intégrerez une équipe à taille humaine, proche du management technique, et travaillerez sur des projets à fort impact métier.

Missions principales

• Contribuer à la spécification, à la conception et à la réalisation physique des prototypes.
• Développer et optimiser les modèles logiciels, de la modélisation cinématique à la validation logicielle.
• Définir et réaliser les plans de tests et de simulations multi‑physiques pour valider les systèmes.
• Concevoir et vérifier les briques logicielles embarquées en assurant leur traçabilité.
• Capitaliser et diffuser les connaissances (architectures d’asservissement, stratégies de modélisation, RETEX).
• Collaborer étroitement avec les équipes projets, les ingénieurs système et les partenaires externes.

Profil recherché

• Formation d’ingénieur ou Master 2 en mécatronique, automatique ou systèmes embarqués.
• Expérience confirmée sur un poste similaire.
• Autonomie, curiosité, esprit pluridisciplinaire et structuré.

Compétences requises

• Maîtrise des réseaux CAN, J1939, CANOpen et Ethernet.
• Connaissances en asservissement et contrôle variateur (PID).
• Compétences en hydraulique, mécanique et électrique.
• Connaissance de la norme ISO 13849 (sûreté de fonctionnement).
• Expérience en modélisation cinématique, simulation multi‑physique et logiciels embarqués.

Ce que nous offrons

• Projets techniques à fort impact métier.
• Environnement moderne et stimulant.
• Proximité managériale et technique.
• Équipe à taille humaine.
• CDI, salaire 35 k€ à 48 k€ brut annuel, démarrage septembre/octobre.