Stage ingénieur – Détection embarquée et fusion de données multi-capteurs

À propos du poste

La team System Innovation de NXP recherche un(e) stagiaire de fin d'études pour un stage de six mois à Toulouse, dédié à la détection embarquée dans l’habitacle (In‑Cabin Sensing) et à la fusion de données provenant de multiples capteurs.

Missions principales

• Prendre en main la plateforme de collecte de données existante sous Linux/ROS et l'étendre (multi‑ancres UWB, serveur MQTT, nouveaux capteurs).
• Vérifier et caractériser la précision de l'horodatage entre capteurs, garantir la synchronisation temporelle requise pour la fusion.
• Collecter des jeux de données multi‑capteurs synchronisés, analyser leur qualité et formuler des recommandations d'architecture.
• Étudier, éventuellement, la fusion de ces données pour des applications telles que la détection de présence d'enfant.

Profil recherché

• Étudiant(e) en dernière année de master ou d'école d'ingénieur (données, systèmes embarqués, traitement du signal, communications sans fil, robotique, etc.).
• Capacité à travailler de façon autonome et à communiquer au sein d'une équipe internationale.
• Maîtrise professionnelle de l'anglais.

Compétences requises

• Programmation en Python et/ou C++.
• Bonne aisance sous Linux.
• Connaissances en intégration de capteurs, acquisition synchronisée, ou fusion de données.
• Familiarité avec ROS, UWB, MQTT, filtrage de Kalman ou visualisation de données est un plus.