Ingénieur Logiciel – Développement d'algorithmes scientifiques

À propos du poste

Rejoignez Médiane Système, société d’ingénierie innovante, pour concevoir et développer des algorithmes scientifiques embarqués destinés à des véhicules guidés ou pilotés. Vous travaillerez en étroite collaboration avec l’architecte logiciel principal et les équipes projet.

Missions principales

• Analyser et rédiger les documents techniques liés aux algorithmes.
• Développer le logiciel de l’algorithme scientifique conformément aux spécifications, à l’architecture et aux processus de développement.
• Écrire et exécuter les tests unitaires, réaliser l’analyse statique du code.
• Intégrer le logiciel en simulation (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc.
• Mettre en place des tests automatiques d’intégration et de vérification.
• Évaluer et caractériser les performances dynamiques du véhicule guidé/piloté.
• Assurer la maintenance corrective et les évolutions post‑mise en service.
• Participer aux phases de mise en service (tests usine, à quai, en mer).

Profil recherché

• Diplôme Bac+4/5 en automatique, génie logiciel ou domaine équivalent.
• Bonne maîtrise des mathématiques appliquées (calcul matriciel, traitement du signal).
• Connaissances en théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, MPC) et en estimation (filtre de Kalman).
• Expérience en développement d’algorithmes de commande et en logiciel embarqué C++.
• Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire et à gérer les phases d’intégration.

Compétences requises

• Langages : C++, Python, Matlab/Simulink.
• Environnements : Linux, Docker, podman, quadlet, FastDDS, ROS 2 (optionnel).
• Outils de modélisation : UML.
• Domaines : automatique, traitement du signal, théorie du contrôle, théorie de l’estimation, systèmes embarqués, robotique, systèmes autonomes.

Ce que nous offrons

• Rémunération selon expérience.